高さ195mmでカゴ台車の下に潜り込みけん引するタイプ
極低床型AGV HRVTシリーズ
搬送物が特殊で上部台車の変更ができない場合や
通路幅が狭いルートでも対応可能。
低床タイプよりさらに低いため、主にカゴ台車対応です。
HRVT-M400ピンけん引
| 製品仕様 | |
|---|---|
|
方式 |
磁気方式 |
|
制御 |
PLC制御 |
|
最高速度 |
39m/min |
|
その他 |
・非常停止ボタン ・メロディー付 |
|
安全仕様 |
・接触バンパー前後 ・障害物センサー前後 NPN 、PNP仕様 |
|
走行 |
前後進・スピンターン |
|
サイズ |
（Ｌ）1500×（Ｗ）700×（Ｈ）190mm |
|
バッテリー |
鉛/リチウム |
|
搬送重量 |
最大400kg |
※自律走行希望の場合はお問い合わせください。
HRVT-M450リフトアップ
| 製品仕様 | |
|---|---|
|
方式 |
磁気方式 |
|
制御 |
PLC+マイコン |
|
最高速度 |
45m/min |
|
その他 |
・非常停止ボタン ・メロディー付 |
|
安全仕様 |
・接触バンパー前後 ・障害物センサー前後 NPN仕様 |
|
走行 |
前後進・スピンターン |
|
サイズ |
（L）1550×（W）450×（H）195㎜ |
|
バッテリー |
リチウム |
|
搬送重量 |
最大450kg（スピンターン時は350kg） |
※自律走行希望の場合はお問い合わせください。
極低床型の特徴
指定された場所に停止しているカゴ台車にAGVが進入します。
HACOBOO HRVT-M450
進入後、リフトアップで約50mmほど浮かせ走行開始
HACOBOO HRVT-M400
カゴ台車にブラケットを装着させ、ドッキングしてけん引として走行開始
