自由度の高いリフト機構で移載を自動化出来るモデル 無軌道によるレイアウト変更の簡略化を実現
AMR(Autonomous Mobile Robot)は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人や障害物を自動的に回避し移動するロボットです。
Natural Feature Navigation による高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。
リフト機構を搭載したHRT-S800(最大積載重量800kg)や、コンパクトサイズのHRT-S400(最大積載重量400kg)高荷重対応のHRT-S1000(最大積載重量1000kg)もラインナップとしてご用意しております。
SPEC製品仕様
走行方式 | SLAM(自律走行) |
---|---|
制御方式 | ANT Server |
最高速度 | 110m/min |
その他 | 駆動方式:2輪速度差駆動方式 繰返停止精度:±20mm LiDAR:LiDAR x 2(前後) |
走行方向 | 前進、後進、スピンターン |
---|---|
サイズ | (L)1540×(W)1000×(H)275mm |
バッテリー | DC 48V (リチウム) |
搬送重量 | 1000kg |
※オプション対応可能