自律走行型AGV HR-Sシリーズ
AMR（Autonomous Mobile Robot）は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人や障害物を自動的に回避し移動するロボットです。
Natural Feature Navigation による高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。
リフト機構を搭載したHRT-S800（最大積載重量800kg）や、コンパクトサイズのHRT-S400（最大積載重量400kg）高荷重対応のHRT-S1000（最大積載重量1000kg）もラインナップとしてご用意しております。
物流に新たなソリューションを！！
レーザーセンサーから取得した位置情報 と生成された地図を基に、自己位置推定しながら走行します。（通常時）
設備との連動など、ここぞという時の位置決めには、磁気テープの併用も可能なハイブリッドシステムを採用しております。
HRT-S800
| 製品仕様 | |
|---|---|
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車体サイズ |
（Ｌ）1540×（Ｗ）1000×（Ｈ）275mm |
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最大積載荷重 |
800kg |
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走行方向 |
前進、後進、スピンターン |
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走行方式 |
SLAM（自律走行） |
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運行管理 |
ANT Server |
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最高速度 |
110m/min |
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駆動方式 |
2輪速度差駆動方式 |
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繰返停止精度 |
±20mm |
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バッテリー |
DC 48V （リチウム） |
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LiDAR |
LiDAR x 2（前後） |
※オプション対応可能
HRT-S400
| 製品仕様 | |
|---|---|
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車体サイズ |
（Ｌ）970×（Ｗ）550×（Ｈ）275mm |
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最大積載荷重 |
400kg |
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走行方向 |
前進、スピンターン |
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走行方式 |
SLAM（自律走行） |
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運行管理 |
ANT Server |
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最高速度 |
48m/min |
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駆動方式 |
2輪速度差駆動方式 |
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繰返停止精度 |
±20mm |
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バッテリー |
DC 24V （鉛） |
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LiDAR |
270°LiDAR x 1 |
HRC-S400
| 製品仕様 | |
|---|---|
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車体サイズ |
（Ｌ）1600×（Ｗ）745×（Ｈ）177mm（※搬送高さ500mm） |
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最大積載荷重 |
400kg |
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走行方向 |
前進、後進、スピンターン |
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走行方式 |
SLAM（自律走行） |
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運行管理 |
ANT Server |
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最高速度 |
120m/min |
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駆動方式 |
2輪速度差駆動方式 |
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繰返停止精度 |
±20mm |
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バッテリー |
DC 48V （リチウム） |
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LiDAR |
360°LiDAR x 1 |
HRL-S1000
| 製品仕様 | |
|---|---|
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車体サイズ |
（Ｌ）1540×（Ｗ）1000×（Ｈ）275mm |
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最大積載荷重 |
1000kg |
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走行方向 |
前進、後進、スピンターン |
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走行方式 |
SLAM（自律走行） |
|
運行管理 |
ANT Server |
|
最高速度 |
110m/min |
|
駆動方式 |
2輪速度差駆動方式 |
|
繰返停止精度 |
±20mm |
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バッテリー |
DC 48V （リチウム） |
|
LiDAR |
LiDAR x 2（前後） |
※オプション対応可能
