Autonomous Mobile Robot

自律走行型

自律走行

AMR(Autonomous Mobile Robot)は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人や障害物を自動的に回避し移動するロボットです。
Natural Feature Navigation による高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。
リフト機構を搭載したHRT-S800(最大積載重量800kg)や、コンパクトサイズのHRT-S100(最大積載重量100kg)高荷重対応のHRT-S1000(最大積載重量1000kg)もラインナップとしてご用意しております。

物流に新たなソリューションを!!

レーザーセンサーから取得した位置情報 と生成された地図を基に、自己位置推定しながら走行します。(通常時)

設備との連動など、ここぞという時の位置決めには、磁気テープの併用も可能なハイブリッドシステムを採用しております。

HRT-S800

製品仕様
車体サイズ
(H)290 ×(L)1150 ×(W)750mm (※基本サイズ)
最大積載荷重
800kg
走行方向
前進、後進、スピンターン
走行方式
SLAM(自律走行)
運行管理
ANT Server
最高速度
60m/min
駆動方式
2輪速度差駆動方式
繰返停止精度
±10mm
バッテリー
DC 48V (リチウム)
LiDAR
HOKUYO製 LiDAR x 2

※オプション対応可能

HRT-S100

製品仕様
車体サイズ
(H)350 ×(L)650 ×(W)400mm (※基本サイズ)
最大積載荷重
100kg
走行方向
前進、後進、スピンターン
走行方式
SLAM(自律走行)
運行管理
HROS
最高速度
50m/min
駆動方式
2輪速度差駆動方式
繰返停止精度
±10mm(カメラ併用時)
バッテリー
DC 48V (リチウム)
LiDAR
HOKUYO製 LiDAR x 2

※オプション対応可能

HRTC-S800

製品仕様
車体サイズ
(H)290 ×(L)1150 ×(W)7500mm (※基本サイズ)
最大積載荷重
800kg
走行方向
前進、後進、スピンターン
走行方式
SLAM(自律走行)
運行管理
ANT Server
最高速度
60m/min
駆動方式
2輪速度差駆動方式
繰返停止精度
±10mm
バッテリー
DC 48V (リチウム)
LiDAR
HOKUYO製 LiDAR x 2

※オプション対応可能

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